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[主观题]
已知离散控制系统闭环特征方程式D（z)=45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统的稳定性。
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已知离散控制系统闭环特征方程式D(z)=45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统 的稳定性。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
A.连续控制系统和离散控制系统
B.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
