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[单选题]
用于两平行轴之间转动的齿轮传动有（)等。
A.直齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮传动
B.直齿圆柱齿轮和圆锥齿轮传动
C.直齿圆柱齿轮和蜗轮蜗杆传动
D.直齿圆柱齿轮和螺旋齿轮传动
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B.机械效率高，工作可靠，维修简便
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瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
