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设单位反馈系统开环函数： 试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕量不小于45°，截止频
设单位反馈系统开环函数：
试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕量不小于45°，截止频率不低于50rad／s。
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试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕量不小于45°，截止频率不低于50rad／s。
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设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正装置Gc(s)，使系统的Ka=10(1／s2)，γ(ωc)≥35°。
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正迟后校正网络，使已校正系统的相角裕量40°±2°，幅值裕量不低于10dB，开环增益不变，截止频率不低于1rad／s。
已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
