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[主观题]
设单位反馈系统开环函数： 试设计串联校正装置Gc（s)，使系统的Ka=10（1／s2)，γ（ωc)≥35°。
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正装置Gc(s)，使系统的Ka=10(1／s2)，γ(ωc)≥35°。
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设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正迟后校正网络，使已校正系统的相角裕量40°±2°，幅值裕量不低于10dB，开环增益不变，截止频率不低于1rad／s。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
设单位反馈系统开环函数：
试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕量不小于45°，截止频率不低于50rad／s。
单位反馈系统的开环传递函数为
，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。
设一单位反馈系统的开环传递函数为
已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
