十九世纪中叶，曾国藩、李鸿章推动洋务运动失败的最主要原因是（)。

A.制度糜烂腐朽,观念固步自封，封建军队体制不适应先进技术和装备的运用

B.西方列强没有把真正的先进技术和武器装备卖给清朝

C.清朝缺乏科技人才，先进的技术无法应用、消化和推广

D.清朝官员贪污腐化严重，大部分经费没有用到装备技术的引进上