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第1题
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（)。
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
第3题
双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。
A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ACR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
第4题
转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（)。
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
第6题
P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_
_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。
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第10题
某调速系统的调速范围是150～1500rmin，要求静差率s=20%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降
某调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求静差率s=2%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？（系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)
