单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系统速度误差系数 Kv=100，相位裕度γ≥45°。

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第1题

单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100，相位裕度γ≥45°。

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统速度误差系数K_v=100，相位裕度γ≥45°。

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第2题

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿

已知单位反馈系统的开环传递函数为 $已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°$ ，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越

已知单位反馈系统的开环传递函数为 $已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，$ ，试设计串联滞后一

超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

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第4题

设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数

设单位反馈系统的开环传递函数为

设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

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第5题

设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系

设单位反馈系统的开环传递函数为

$设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；$ 要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

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第6题

（中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

（中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数(中 (1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

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第7题

（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：(中 (1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。