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设原系统的开环传递函数为
，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设计满足控制指标的串联校正网络。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
，试判断闭环系统的稳定性。
