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第3题
转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（)。
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
第4题
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（)。
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
第8题
转速负反馈单闭环无静差直流调速系统中，如果转速反馈系数a=0.01,Ug为12V,这时系统工作的额定转速n为（)。
A.200r/min
B.800r/min
C.1200r/min
D.120r/min
