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[判断题]
开环不稳定，且当开环系统有1个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是奈奎斯特曲线逆时针包围(-1，j0)点1圈。()
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已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示，其中p为开环不稳定极点的个数， 试判断系统的稳定性。
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B.系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面，线性系统稳定
C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴，线性系统临界稳定
D.特征方程中的根或有极点位于S右半平面时，线性系统稳定
