设系统分别用下面的差分方程描述,x(n)与y(n)分别表示系统的输入和输出,判断系统是否是线性系统,是否是时不变系统。
(1)y(n)=x(n)+2x(n-1)+3x(n-2)
(2)y(n)=3x(n)+5
(3)y(n)=x(n-n0),n0为整常数
(4)y(n)=x(-n)
(5)y(n)=x2(n)
(6)y(n)=x(n2)
(7)
(8)y(n)=x(n)sin(ωn)
试求: (1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。
(2)应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
假设图9-1所示线性系统,外力u(t)是系统的输入量,质量的位移y(t)是系统的输出量,试写出该系统的状态空间方程;然后根据状态空间方程写出系统的传递函数。
设系统分别用下面的差分方程描述,x(n)与y(n)分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。 (1)y(n)=x(n)+2x(n-1)+3x(n-2) (2)y(n)=2x(n)+3 (3)y(n)=x(n-n0) n0为整常数 (4)y(n)=x(-n) (5)y(n)=x2(n) (6)y(n)=x(n2)
(8)y(n)=x(n)sin(ωn)
设系统用一阶差分方程y(n)=αy(n-1)+x(n)描述,初始条件y(-1)=0,试分析该系统是否是线性非时变系统。
设系统分别用下面的差分方程描述,判断系统是否是因果稳定系统,并说明理由。
(1)
(2)y(n)=x(n)+x(n+1)
(3)
(4)y(n)=x(n-n0)
(5)y(n)=ex(n)