A.Nyquist图中的负实轴,对应对数相频特性图中的-1800线
B.Nyquist图中的负虚轴,对应对数相频特性图中的-900线
C.Nyquist图中单位圆,对应对数幅频特性图中的0dB线
D.Nyquist图中正实轴,对应对数幅频特性图中的0dB线
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示,求:
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
系统的开环传递函数为:
试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1),绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中频段应具有的形状。
设单位负反馈校正前系统G0(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-24所示。
两种串联校正装置Gcb(s),Gcc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-25和图6-26所示。
试求: (1)校正前系统的传递函数G0(s)。 (2)每种校正方案的校正装置的传递函数Gcb(s),Gcc(s)。 (3)分析两种校正方案对系统性能的影响。
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。