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[单选题]
行星齿轮机构工作时，如果三元件中的任意两个元件结合在一起同步运转，那么（)
A.行星齿轮机构处于超速档
B.行星齿轮机构处于空挡
C.行星齿轮机构处于倒档
D.行星齿轮机构处于直接挡
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瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
A.工程和地质两对口
B.地质和综合录井两对口
C.工程、地质和综合录井三对口
D.地质、综合录井和地化三对口
