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第9题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机IN=20A，nN=1500r/min，Ce=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω，ASR输出限幅值
=10V，触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在
=4V，IL=10A时，求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
