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第3题
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数K0应大于干扰通道的放大倍数Kf。而对控制与干扰通道的时间常数T 0、Tf的要求是（)
A、T0>Tf
B、T0
C、T0=Tf
D、无所谓
第4题
电力系统静态稳定性是指（)。A.正常运行的电力系统受到小干扰作用后，不发生自发振荡或失步，自动恢
电力系统静态稳定性是指()
。
A.正常运行的电力系统受到小干扰作用后，不发生自发振荡或失步，自动恢复到初始运行状态的能力;
B.正常运行的电力系统受到小干扰作用后，保持同步运行的能力;
C.正常运行的电力系统受到大干扰后，保持同步运行的能力;
D.正常运行的电力系统受到打干扰作用时，不发生自发震荡和失步，自动恢复到初始运行状态的能力。
第6题
（上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3－29所示。 （1)K=1时，求系统的开
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。
第8题
已知控制系统结构如图3－54所示。 （1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0．8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0．8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
第10题
系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。 试求： （
系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
