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[单选题]

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第1题
工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第2题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第3题
工业机器人仿真软件中,导入的部件不可以移动位置。()
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第4题
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第5题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()
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第6题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第7题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题
工业机器人的智能系统是机器人的感受系统,是由感知和决策两部分组成。()
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第9题
工业机器人应用时常考虑的因素有哪些()。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数,如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第10题
国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在发展其中就有模仿人的(),实现多维运动,典型应用为焊接。

A.大脑

B.下肢

C.手

D.上肢

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第11题
柔性制造系统是由()等组成的。
柔性制造系统是由()等组成的。

A.数控机床

B.工业机器人

C.代码编译器

D.生产线

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