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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是()。

A.光幕

B.限位开关

C.激光扫描器件

D.挡块

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第1题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第2题
AnyShare客户端对终端管理描述正确的是?()

A.多种升级方式兼容,满足各种终端特定的升级需求

B.限定IP网段登录、绑定设备登录,确保只允许已授权的设备登录

C.便捷定制适合各组织的终端界面显示和预设配置项,满足各企业的个性化要求

D.不支持批量自定义限制某些终端登录

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第3题
下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第4题
电动喷涂机器人的电机多采用耐压或内压防爆结构,不限定环境使用。()
电动喷涂机器人的电机多采用耐压或内压防爆结构,不限定环境使用。()

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第5题
机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第6题
定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是()。

A.机器人运动时线速度

B.机器人运动时角速度

C.机器人运动时重定位速度

D.机器人6轴转速

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第7题
工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第8题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()
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第9题
在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
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第10题
下列()情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后,机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第11题
最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()
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