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第4题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
第7题
在装卸货过程中，以下说法正确的是（）。①吊杆下方严禁站人；②悬吊货物下禁止人员站立或行走；③暂不工作时，吊货索可以盘在甲板上；④暂不工作时，吊货索应收绞起，使吊货钩不碰到人头；⑤人员不得从内档甲板通行
A.①②④
B.①②③⑤
C.①②④⑤
D.①②③④⑤
第8题
关于技师的日常医疗工作,不正确的是（)
A.一人在控制台操控机器,一人进机房摆位
B.对于初次治疗的应认真阅读放疗记录单
C.有疑问的不可治疗
D.摆位时按次序完成各项工作
E.注意楔形板的方向
第9题
圆柱坐标型工业机器人的缺点（)。
A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间
B.末端执行器外伸离立柱轴心越远，线位移分辨精度越低
C.后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其他物体
D.动作范围小，灵活性较差
