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[主观题]
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=()，切线加速度at=()，法向加速度an=()。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（)，切线加速度at=（)，法向加速度an=（)。
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机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
一水平圆台，半径为r，重为W1，可绕通过中心O的铅垂固定轴转动，如图所示。一重为W2的人沿半径OB以等相对速率vr向外行走，在开始时人在圆台的中心，圆台的角速度为ω0，圆台可视为均质圆盘，不计轴承摩擦，求以x表示的人用于改变系统(圆台和人)动能的功。
一长为1m匀质直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，如图所示．现将杆由水平位置无初转速地释放．则杆与水平方向夹角为60°时的角加速度b 为（
）
A.
B.
C.
D.
A、
;
B、
;
C、;
D、
;
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
