【多选题】一百多万年前，中华大地上就有人类活动的足迹。下列有关我国远古时期描述错误的是（）。

A.北京人是我国境内目前已确认的最早的古人类

B.河姆渡原始居民主要生活在黄河流域

C.半坡原始居民会制造彩绘陶器

D.我国远古有“三皇五帝”之说，其中司马迁的《史记》中提到的“五帝”是黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜