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[单选题]
若两个环节的传递函数分别为G1（s）和G2（s），两个环节串联后，其总的传递函数为______
A.G1（s）/G2（s）
B.G1（s）*G2（s）
C.G1（s）-G2（s）
D.G1（s）+G2（s）
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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
(1)试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量(可以通过曲线大致估算)。 (2)试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能l的区别(可以定性解释)。
振荡环节传递函数的标准形式为
当ωn确定时，系统的频率特性与
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ，闭环传递函数为____________
