首页 > 大学本科> 工学
题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

已知系统 x(k)=2x(k-1) y(k)=x(k)+3v(k),Ev(k)=0,Dv(k)=R 其中,v(k)为白噪声,试导出其卡尔曼滤波公式。

已知系统

x(k)=2x(k-1)

y(k)=x(k)+3v(k),Ev(k)=0,Dv(k)=R

其中,v(k)为白噪声,试导出其卡尔曼滤波公式。

查看答案
答案
收藏
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
您可能会需要:
您的账号:,可能还需要:
您的账号:
发送账号密码至手机
发送
安装优题宝APP,拍照搜题省时又省心!
更多“已知系统 x(k)=2x(k-1) y(k)=x(k)+3v…”相关的问题
第1题
已知离散系统结构如图7-14所示。 其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。

已知离散系统结构如图7-14所示。

已知离散系统结构如图7-14所示。 其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。

点击查看答案
第2题
已知有限长序列x(n)和y(n)的DFT变换分别为X(k)和Y(k),则序列2x(n)-y(n)的DFT变换为()。

A.Y(k)

B.2X(k)

C.2X(k)-Y(k)

D.2X(k)+Y(k)

点击查看答案
第3题
1-28某一阶LTI离散系统,其初始状态为x(0)。已知当激励为y1(k)=ε(k)时,其全响应为

专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统

1-28某一阶LTI离散系统,其初始状态为x(0)。已知当激励为y1(k)=ε(k)时,其全响应为

若初始状态为2x(0),当激励为4f (k)时,求其全响应。

1-28某一阶LTI离散系统,其初始状态为x(0)。已知当激励为y1(k)=ε(k)时,其全响应为 

点击查看答案
第4题
描述某LTI离散系统的差分方程为 y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k) 已知f(k)=u(k),求该系统的零状态响应yzs(k)。

描述某LTI离散系统的差分方程为

y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)

已知f(k)=u(k),求该系统的零状态响应yzs(k)。

点击查看答案
第5题
描述某LTI离散系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)。已知y(-1)=-1,y(-2)=1/4,f(k)=ε(k),
描述某LTI离散系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)。已知y(-1)=-1,y(-2)=1/4,f(k)=ε(k),

求该系统的零输入响应描述某LTI离散系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)。已知y(-1)=-,零状态响应描述某LTI离散系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)。已知y(-1)=-及全响应y(k)。

点击查看答案
第6题
已知某一阶LTI系统,当初始状态y(-1)=1,输入f1(k)=ε(k)时,其全响应y1(k)=2ε(k);当初始
已知某一阶LTI系统,当初始状态y(-1)=1,输入f1(k)=ε(k)时,其全响应y1(k)=2ε(k);当初始

状态y(-1)=-1,输入已知某一阶LTI系统,当初始状态y(-1)=1,输入f1(k)=ε(k)时,其全响应y1(k)=2ε时,其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入已知某一阶LTI系统,当初始状态y(-1)=1,输入f1(k)=ε(k)时,其全响应y1(k)=2ε时的零状态响应。

点击查看答案
第7题
采样系统如图7-22所示。 已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

采样系统如图7-22所示。

采样系统如图7-22所示。 已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

点击查看答案
第8题
已知系统的差分方程和输人信号分别为 y(n)+(1/2)y(n-1)=x(n)+2x(n-2) x(n)={1,2,3,4,2,1}

已知系统的差分方程和输人信号分别为 y(n)+(1/2)y(n-1)=x(n)+2x(n-2) x(n)={1,2,3,4,2,1} 用递推法计算系统的零状态响应。

点击查看答案
第9题
已知两个系统的差分方程分别为 (1)y(n)=0.6y(n-1)-0.08y(n-2)+x(n) (2)y(n)=0.7y(n-1)

已知两个系统的差分方程分别为 (1)y(n)=0.6y(n-1)-0.08y(n-2)+x(n) (2)y(n)=0.7y(n-1)-0.1y(n-2)+2x(n)-x(n-2) 分别求出所描述的系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。

点击查看答案
第10题
若描述某离散系统的差分方程为 y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2ku(k),

若描述某离散系统的差分方程为

y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k)

已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2ku(k),求y(k)。

点击查看答案
退出 登录/注册
发送账号至手机
密码将被重置
获取验证码
发送
温馨提示
该问题答案仅针对搜题卡用户开放,请点击购买搜题卡。
马上购买搜题卡
我已购买搜题卡, 登录账号 继续查看答案
重置密码
确认修改