已知系统 x(k)=2x(k-1) y(k)=x(k)+3v(k),Ev(k)=0,Dv(k)=R 其中,v(k)为白噪声,试导出其卡尔曼滤波公式。
已知系统
x(k)=2x(k-1)
y(k)=x(k)+3v(k),Ev(k)=0,Dv(k)=R
其中,v(k)为白噪声,试导出其卡尔曼滤波公式。
已知系统
x(k)=2x(k-1)
y(k)=x(k)+3v(k),Ev(k)=0,Dv(k)=R
其中,v(k)为白噪声,试导出其卡尔曼滤波公式。
已知离散系统结构如图7-14所示。
其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。
A.Y(k)
B.2X(k)
C.2X(k)-Y(k)
D.2X(k)+Y(k)
专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统
1-28某一阶LTI离散系统,其初始状态为x(0)。已知当激励为y1(k)=ε(k)时,其全响应为
若初始状态为2x(0),当激励为4f (k)时,求其全响应。
描述某LTI离散系统的差分方程为
y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)
已知f(k)=u(k),求该系统的零状态响应yzs(k)。
求该系统的零输入响应,零状态响应及全响应y(k)。
状态y(-1)=-1,输入时,其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入时的零状态响应。
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
已知系统的差分方程和输人信号分别为 y(n)+(1/2)y(n-1)=x(n)+2x(n-2) x(n)={1,2,3,4,2,1} 用递推法计算系统的零状态响应。
已知两个系统的差分方程分别为 (1)y(n)=0.6y(n-1)-0.08y(n-2)+x(n) (2)y(n)=0.7y(n-1)-0.1y(n-2)+2x(n)-x(n-2) 分别求出所描述的系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
若描述某离散系统的差分方程为
y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k)
已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2ku(k),求y(k)。