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[主观题]
一均质圆柱体重为W，无滑动地沿倾角为θ的固定斜板由静止自O点开始滚动，O为固定端，B端悬空，如图所示。求OA=s时
斜板在O点的约束反力。板重略去不计。
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均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体，半径为r，质心C的初速度为v0，圆柱的初角速度为ω0，且rω0＜v0，设动摩擦因数为f，求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动，并求该瞬时质心C的速度。
一水平圆台，半径为r，重为W1，可绕通过中心O的铅垂固定轴转动，如图所示。一重为W2的人沿半径OB以等相对速率vr向外行走，在开始时人在圆台的中心，圆台的角速度为ω0，圆台可视为均质圆盘，不计轴承摩擦，求以x表示的人用于改变系统(圆台和人)动能的功。
如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
