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[主观题]
试求解拉格朗日-达朗贝尔方程A（y')y+B（y')x=C（y')．
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应用拉格朗日方程推导单摆的运动微分方程。分别以下列参数为广义坐标：(1)转角φ；(2)水平坐标x；(3)铅直坐标y。
已知流体质点的运动，由拉格朗日变数表示为x=aekt，y=be-kt，z=C．式中：k为常数。试求流体质点的迹线、速度和加速度。
