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[主观题]
画出下列给定传递函数的极坐标图。试问这些曲线是否穿越实轴。若穿越，则求其与实轴交点的频 率ωc及相应的幅值
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画出下列给定传递函数的极坐标图。试问这些曲线是否穿越实轴。若穿越，则求其与实轴交点的频率ωc及相应的幅值
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
设控制系统开环传递函数为
试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。
某一伺服机构的开环传递函数为
(1)画出Bode图，并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数；
(2)设计串联滞后校正装置，使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。
一个有向图如图8-45所示。试问：
(1)它是强连通图吗？如果不是，画出它的强连通分量。
(2)分别给出经过深度优先搜索和广度优先搜索所得到的生成树(森林)。
，试画出该系统的伯德图。
试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可观标准型的状态变量图。
