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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

机器人是由什么组成的（）

A.轴

B.机械手臂的机械单元

C.直接输入法

答案

轴机械手臂的机械单元

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第1题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第2题

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码盘）等组成。（）

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第3题

机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码，这种机器码是属于什么进制？（）

A.十六进制

B.八进制

C.十进制

D.二进制

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第4题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第5题

40T减速机的结构是由什么组成( )。

A齿轮;

B轴;

C轴承;

D箱体

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第6题

磨机给矿部由中空轴，端盖和给矿器三部分组成。（)

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第7题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第8题

工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成（)？

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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第9题

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（)完成。

A.传感器组

B.机构部分

C.控制部分

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第10题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第11题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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