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[主观题]
图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程: 其中t以s计,x,y以mm计。 求t
图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
其中t以s计,x,y以mm计。
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角加速度及加速度。
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图示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
其中t以s计,x,y以mm计。
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角加速度及加速度。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时,小环M的加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
均质T型杆,OA=BA=AC=l,总质量为m,绕O轴转动的角速度为ω,如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。