在一根长为3l的轻杆上打一个小孔，孔离一端的距离为l，再在杆的两端以及距另一端为l处各系一质量

为m0的小球。然后通过此孔将杆悬挂于一光滑的水平细轴O上，如习题7-29图所示。开始时，轻杆静止，一质量为m的小铅粒以v0的水平速度射入中间的小球，并留在里面。若铅粒相对小球静止时杆的角位移可以忽略，试求杆在以后摆动中的最大摆角。