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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

使用哪一个指令,可以使机器人通过各轴方式回到1号原点()。

A.HOME(JOINT)1

B.HOME(JOINT)2

C.HOME(LINEAR)1

D.HOME(LINEAR)2

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第1题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()
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第2题
为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是()。

A.光幕

B.限位开关

C.激光扫描器件

D.挡块

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第3题
下列叙述中正确的是________。A.微程序控制方式和硬连线控制方式相同,前者可以使指令的执行速度更

下列叙述中正确的是________。

A.微程序控制方式和硬连线控制方式相同,前者可以使指令的执行速度更快

B.采用微程序控制方式,可用斗Pc代替PC

C.控制存储器可用掩膜ROM、EPROM实现

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第4题
下列说法正确的是()。I,微程序控制方式和硬布线方式相比较,前者可以使指令的执行速度更快II,
若采用微程序控制方式,则可用UPC取代PCIII,控制存储器可以用ROM实现Ⅳ,指令周期也称为CPU周期

A.I、III

B.1I、III

C.只有:III

D.I、III、Ⅳ

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第5题
用户宏程序就是( )。

A.由准备功能指令编写的子程序,主程序需要时可使用呼叫子程序的方式随时调用

B.使用宏指令编写的程序,程序中除使用常用准备功能指令外,还使用了用户宏指令实现变量运算、判断、转移等功能

C.工件加工源程序,通过数控装置运算、判断处理后,转变成工件的加工程序,由主程序随时调用

D.一种循环程序,可以反复使用许多次

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第6题
使能按钮有两个档位,用力按住第二档可以使机器人上电运行。()
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第7题
USB串行接口通过使用______,可以使一台PC连接的外部设备数多达______台。
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第8题
在机器人急停解除后,在()复位可以使电机上电。

A.控制柜上按钮

B.示教器

C.控制器内部

D.机器人本体

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第9题
通过体积置换的方式可以使气体到达井口,要使井内气体放出井口必须用()压井法置换处理井内的气体。

A.循环

B.顶部

C.一次

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第10题
在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
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第11题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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