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[单选题]
使用哪一个指令,可以使机器人通过各轴方式回到1号原点()。
A.HOME(JOINT)1
B.HOME(JOINT)2
C.HOME(LINEAR)1
D.HOME(LINEAR)2
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A.HOME(JOINT)1
B.HOME(JOINT)2
C.HOME(LINEAR)1
D.HOME(LINEAR)2
下列叙述中正确的是________。
A.微程序控制方式和硬连线控制方式相同,前者可以使指令的执行速度更快
B.采用微程序控制方式,可用斗Pc代替PC
C.控制存储器可用掩膜ROM、EPROM实现
A.I、III
B.1I、III
C.只有:III
D.I、III、Ⅳ
A.由准备功能指令编写的子程序,主程序需要时可使用呼叫子程序的方式随时调用
B.使用宏指令编写的程序,程序中除使用常用准备功能指令外,还使用了用户宏指令实现变量运算、判断、转移等功能
C.工件加工源程序,通过数控装置运算、判断处理后,转变成工件的加工程序,由主程序随时调用
D.一种循环程序,可以反复使用许多次