题目内容
（请给出正确答案）
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0．001，a=0．1，b=0．1。试证：当放大器增益K取任何正值时，系统都是稳定的。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
非线性控制系统如图8-35所示。 试求： (1)给出起点在
。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)控制系统如图5-38所示。为使系统的相角裕量等于50°，试确定K值。
