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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第1题

使用哪一个指令，可以使机器人通过各轴方式回到1号原点（）。

A.HOME（JOINT）1

B.HOME（JOINT）2

C.HOME（LINEAR）1

D.HOME（LINEAR）2

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第2题

回零操作就是使运动部件回到（)。 A．机床坐标系原点B．机床的机械零点C．工件坐标的原点

A.A.机床坐标系原点

B.B.机床的机械零点

C.C.工件坐标的原点

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第3题

回零操作就是使运动部件回到( )。

A.机床坐标系原点

B.机床的机械零点

C.工件坐标的原点

D.编程原点

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第4题

一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第5题

在每次电源接通后，必须先使机床的各坐标轴回到（），然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。

A.机床原点

B.机床参考点

C.程序零点

D.对刀点

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第6题

在（50，50坐标）点钻一个深0mm的孔，Z轴坐标零点位于零件外表上，那么指令为：G85X50Y50Z0R0F50。（）

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第7题

离心泵利用套在轴上的油环、油链及油轮，把油从油池中带到摩擦副上。由于链或环的转动是靠与轴的摩擦力带动的，所以常用于轴颈为（)、转速不高于3000r£¯min、温度稳定、振动不大、固定机械的水平轴上。

A.25～50mm

B.50～100mm

C.10～150mm

D.150～200mm

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第8题

机器人是由什么组成的（）

A.轴

B.机械手臂的机械单元

C.直接输入法

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第9题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第10题

工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（)部件存在故障导致的。

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

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第11题

为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（)。

A.光幕

B.限位开关

C.激光扫描器件

D.挡块

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