题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设系统状态方程为: 试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
系统如图9-2所示,其中α1、α2、α3为状态反馈系数。
(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。
设一维系统的状态方程和观测方程为
xk+1=2xk+ωk
zk=xk+vk
设ωk和vk都是均值为零的白噪声,有关的统计特性还有
E(x0)=0,E()=4,E(ωkωj)=2δkj,E(vkvj)=1δkj,E(ωkvj)=0
已知观测值z0=0,z1=4,z2=3,z3=2。 试求(1|0),(2|1),(3|2),(4|3)。
n阶线性定常系统的状态方程和输出方程为:
若用X=Pz对系统进行线性变换,试对下面两个问题进行分析(要求给出分析过程)。 (1)线性变换是否改变u到y的传递函数矩阵? (2)线性变换是否改变系统的可控性?
某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是
,已知: (1)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=
。 求: (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期,求系统离散化的状态方程。